【正文目錄】

 第一章 國外軍用外骨骼機器人系統發展概述

        第一節 國外軍用外骨骼機器人發展概述

        第二節 國外軍用外骨骼機器人的結構與原理

              一、外骨骼機器人的結構組成

              二、外骨骼機器人的研制原理

              三、外骨骼機器人的工作原理

        第三節 國外軍用外骨骼機器人主要應用

              一、提高作戰效能

              二、后勤補給與戰地救援

              三、綜合作戰

        第四節 國外軍用外骨骼機器人主要發展方向

              一、人機融合化

              二、智能化

              三、模塊化

              四、輕型化

              五、柔性化

 第二章 國外軍用外骨骼機器人人機協同技術

        第一節 人機匹配性技術

        一、驅動關節及自由度

              二、安全性設計技術

        第二節 人機交互技術

              一、基于人體意識的人機交互

              二、基于運動物理信號的人機交互

        第三節 步態檢測技術

              一、足底感知技術

              二、肢體感知技術

              三、混合感知技術

        第四節 人機協同行走控制技術

              一、基于預定步態的控制技術

              二、基于步態的預定驅動控制技術

              三、混合控制技術

              四、基于動力學的控制技術

        第五節 集成化智能柔性外骨骼技術

              一、負重智能分布技術

              二、人體機能增強技術

              三、功能性紡織技術

 第三章 國外軍用外骨骼機器人驅動及機械結構技術

        第一節 外骨骼驅動技術

              一、液壓驅動

              二、電動機驅動

              三、氣壓驅動

              四、人工肌肉驅動

        第二節 電液伺服驅動助力系統設計技術

              一、電液伺服整體設計

              二、液壓基站設計

              三、能量回收

        第三節 外骨骼結構設計技術

        一、髖關節結構設計

        二、膝關節結構設計

        三、踝關節結構設計

        第四節 新元件及新材料技術

              一、新型傳感元件

              二、新型執行元件

              三、高功率密度動力源

              四、新型材料技術

        第五節 無源被動外骨骼人機相容性結構設計技術

              一、靈巧型仿生結構

              二、綁縛系統設計

              三、快速穿脫設計

 第四章 國外軍用外骨骼機器人控制系統技術

        第一節 基于模型控制技術

              一、ZMP控制技術

              二、阻抗控制技術

              三、靈敏度放大控制技術

              四、人體步行數據控制技術

        第二節 生物啟發類控制技術

              一、肌電信號控制技術

              二、中樞模式發生器（CPG）控制技術

              三、行為控制技術

        第三節 控制系統設計技術

              一、PID控制技術

              二、自適應控制技術

              三、魯棒控制技術

        第四節 未來新型控制技術

 第五章 國外重點國家及地區典型軍用外骨骼機器人系統

        第一節 美國典型軍用外骨骼機器人系統

              一、第二代XOS全身外骨骼系統

              二、人體負重外骨骼（HULC）系統

              三、“超柔”（SuperFlex）機械外骨骼系統

              四、“Soft Exosuit”外骨骼系統

              五、MAXFAS的手臂外骨骼系統

              六、BLEEX外骨骼系統

              七、ONYX外骨骼系統

              八、Exo-boot外骨骼系統

              九、MIT外骨骼系統

              十、Fortis Exoskeleton外骨骼系統

              十一、Guardian XO Alpha全身外骨骼系統

        第二節 歐洲典型軍用外骨骼機器人系統

              一、OLAD外骨骼系統

              二、“大力神”外骨骼系統

              三、Body Extender外骨骼系統

        第三節 其他國家典型軍用外骨骼機器人系統

              一、俄羅斯軍用外骨骼機器人系統

              二、日本軍用外骨骼機器人系統

              三、澳大利亞軍用外骨骼機器人系統

              四、加拿大軍用外骨骼機器人系統

 第六章 國外軍用外骨骼機器人系統研發對我國的啟示

        第一節 我國軍用外骨骼機器人系統研發概述

        第二節 國內外軍用外骨骼機器人系統發展對比

        第三節 國外軍用外骨骼機器人系統研發對我國的啟示