【正文目錄】

 第一章 國外無人機集群作戰發展概述

        第一節 無人機集群作戰概述

              一、無人機集群作戰概念

              二、無人機集群作戰優勢

        第二節 無人機集群作戰運用樣式

              一、預警式偵察監視

              二、干擾式誘敵騙敵

              三、過渡式信號中繼

              四、集群式協同攻擊

        第三節 無人機集群作戰戰術

              一、蜂群戰術

              二、忠誠僚機

              三、狼群戰術

        第四節 無人機集群作戰關鍵技術

              一、協同規劃控制技術

              二、自組網技術

              三、其他關鍵技術

        第五節 無人機集群作戰技術發展趨勢

 第二章 國外無人機集群作戰協同規劃控制技術研究

        第一節 國外無人機集群協同控制技術研究

              一、集中式控制

              二、分散式控制

              三、分布式控制

              四、基于位置的編隊控制

              五、基于位移的編隊控制

              六、基于距離的編隊控制

        第二節 國外無人機集群任務分配技術研究

              一、任務分配模型

              二、任務分配算法

        第三節 國外無人機集群路徑規劃技術研究

              一、空間環境建模

              二、約束條件和價值函數

              三、路徑規劃算法

        第四節 國外無人機協同打擊制導控制技術研究

              一、攻擊時間可控制導律

              二、攻擊角度可控制導律

              三、時空約束下集群協同控制

        第五節 國外無人機集群避障技術研究

              一、基于航路規劃算法的避障方法

              二、基于局部防碰撞算法的避障方法

              三、對比

 第三章 國外無人機集群作戰自組網技術研究

        第一節 國外無人機自組網的網絡結構

              一、平面結構

              二、分簇結構

        第二節 國外無人機自組網協議層次模型

              一、協議分層模型

              二、網絡各層功能描述

        第三節 國外介質訪問控制（MAC）技術研究

              一、MAC協議

              二、MAC層中優先級隊列的分類管理

        第四節 國外無人機自組網路由協議

              一、基于拓撲的路由協議

              二、基于地理信息的路由協議

              三、基于分層的路由協議

              四、總結

        第五節 國外無人機自組網擁塞控制技術研究

              一、基于帶寬估計的發送窗口調節機制

              二、跨層優化機制

              三、多路傳輸控制機制

        第六節 國外無人機自組網物理層技術研究

              一、無線電傳播模型

              二、天線結構

 第四章 國外無人機集群作戰其他關鍵技術研究

        第一節 國外無人機集群系統彈性技術研究

              一、無人機集群彈性概念

              二、提升無人機集群彈性的措施

              三、未來研究的關鍵問題和主要方向

        第二節 國外無人機集群發射與回收技術研究

              一、無人機集群發射技術發展情況

              二、無人機集群回收技術發展情況

              三、無人機集群發射回收技術特點

              四、無人機集群發射與回收關鍵技術

        第三節 國外無人機集群作戰建模與仿真技術研究

              一、無人機集群作戰建模框架

              二、無人機集群作戰效能分析

              三、無人機集群作戰自主控制技術

              四、無人機集群作戰仿真平臺開發

        第四節 國外無人機群通信網絡態勢感知技術研究

              一、電磁頻譜態勢感知

              二、網絡拓撲態勢感知

              三、網絡演化趨勢預測

        第五節 國外多無人機視覺同時定位和建圖技術研究

              一、V-SLAM技術

              二、基于多無人機協同的V-SLAM方法

 第五章 國外典型無人機集群作戰技術項目

        第一節 美國典型無人機集群作戰技術項目

              一、山鶉微型無人機項目

              二、小精靈項目

              三、進攻性蜂群使能戰術項目

              四、拒止環境中協同作戰項目

              五、近戰隱蔽自主無人一次性飛機項目

              六、低成本無人機蜂群項目

              七、快速輕量自主項目

              八、小型作戰單元體系增強項目

        第二節 歐洲典型無人機集群作戰技術項目

              一、“亮云”蜂群無人機試驗

              二、未來空戰系統項目

              三、多無人機輕松工作蜂群競賽項目

              四、多層多用途任務智能空中蜂群系統

        第三節 其他國家典型無人機集群作戰技術項目

              一、俄羅斯Flock-93集群無人機概念

              二、俄羅斯“閃電”集群作戰無人機系統

              三、印度空戰協同系統項目

 第六章 國內無人機集群作戰技術水平評估與發展建議

        第一節 我國無人機集群作戰技術發展概述

        第二節 國內外無人機集群作戰技術發展差距

        第三節 對我國無人機集群作戰技術發展建議